在2020年疫情期間，香港關懷力量會長兼創辦人呂之德先生，親眼目睹多名長者在烈日當空的街頭排隊輪候口罩的苦況。

因此便和數名友人開始發起了多個慈善活動，向長者及弱勢社群派發防疫用品，「香港關懷力量」亦隨之成立。

於2023年2月成為政府認可的非牟利慈善機構（牌照號碼 91/18732）。